前から気になってた問題で、オーディオを無効化すると良さそう。
#18089 (Host CPU load 100% for idle guest)- Oracle VM VirtualBox
なので ~/.vagrant.d/Vagrantfile の「Vagrant.configure("2") do |config| ... end」の中に下記を追加した。
config.vm.provider "virtualbox" do |vb|
vb.customize ["modifyvm", :id, "--audio", "none"]
end
今までスリープから復旧した時に CPU 使用率が上がることが多かったのだが、とりあえずは治まっている様子。